Teleoperation
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field record
VR 遥操作双臂平台
使用 VR 头显与手柄进行机器人实控调试，围绕操作者输入、机械臂响应和实验台安全边界反复验证。
- 头显与手柄输入链路
- 实机动作响应观察
- 实验室安全边界调试
VRRobot ControlReal Hardware
Lab build in progress
姚文昊
具身智能 / 机器人实控开发
围绕机器人硬件、VR 遥操作、仿真验证与桌面操作实验，把模型和控制链路落到真实设备上。
PythonC++ROS / ROS2VR TeleoperationSimulationRobot Bring-upPyTorchNext.js
3
实机视频记录
16
实验照片素材
3
核心项目方向
project evidence
真实台架上的工作记录
用实机调试、仿真对照和桌面操作视频补足简历证据，让每段经历都能回到真实任务、真实设备和可复盘的实验过程。
Hardware Bring-up
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双臂硬件装配与联调
参与双臂/人形平台的装配、接线、末端执行器检查和台架联调，重点处理从零件到可控设备的工程细节。
- 线缆与执行器整理
- 关节与末端结构检查
- 实机台架联调记录
Dual ArmWiringEnd Effector
Manipulation
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field record
桌面操作与抓取实验
在桌面场景中做小物体抓取和操作验证，结合仿真视图、相机观察与真实夹爪动作进行迭代。
- 桌面物体操作
- 夹爪动作调试
- 仿真与实物对照
ManipulationSimulationGripper
technical profile
能力写在硬件现场里
我把能力放在可验证的工程闭环里展示：从接线、标定、执行器检查到仿真对照，说明问题来自哪里、怎样迭代到可运行状态。
机器人系统
ROS / ROS2 基础链路
节点、话题、TF、传感器与控制模块串联
实机 Bring-up
从接线、上电到关节/末端执行器联调
VR 遥操作
头显/手柄输入到机械臂动作响应的闭环调试
安全边界意识
在实验台环境中观察限位、碰撞风险和急停流程
仿真与标定
数字孪生视图
在仿真界面检查模型姿态、坐标轴和场景关系
位姿/坐标验证
对照仿真、相机视角和真实机械臂位置
桌面操作实验
围绕夹爪、目标物和工作空间做迭代验证
实验记录整理
用视频和照片沉淀调试过程，便于复盘
软件与模型
Python / C++
机器人脚本、控制接口和性能敏感模块开发
PyTorch / 模仿学习
关注 ACT、Diffusion Policy 等操作策略方向
数据采集意识
理解示教、标注、回放和策略训练的工程闭环
Web 可视化
用 Next.js / Three.js 展示项目证据和技术日志
writing system
技术日志 / Blog
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机器人调试记录具身智能学习笔记仿真与实机复盘
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简历 & 联系
我更关注机器人从“能在屏幕里跑”到“能在真实台架上动起来”的中间地带：硬件接线、坐标标定、仿真对照、遥操作、夹爪动作和实验记录。我的目标是把算法、控制和硬件调成一个可复盘的系统。
field experience
双臂/人形机器人平台联调
2026- 参与机器人平台装配与实验台调试，处理线缆整理、执行器检查、末端结构观察和上电前后状态确认。
- 基于真实实验视频沉淀调试过程，记录 VR 遥操作、机械臂响应、桌面抓取和仿真对照中的问题。
- 关注 ROS/控制链路与硬件状态之间的关系，把抽象控制命令落实到关节、末端和工作空间表现。
个人具身智能作品集站点
2026- 用 Next.js、Three.js 和真实实验素材搭建个人简历/项目展示页，让面试官能直接看到机器人实控证据。
- 为后续技术博客预留入口，用于整理调试记录、学习笔记、模型复现和项目复盘。